Systém ABS
MSR
Během decelerace (ubrání plynu) vytváří motor točivý moment, který působí na hnací kola a brzdí vozidlo (tvz. brzdění motorem).
Na kluzké vozovce však může dojít k tomu, že když řidič ubere razantně ubere plyn nebo podřadí, bude točivý moment vytvořený motorem natolik silný, že dojde k zablokování kol (kola se dostavají do smyku). "Brzdění motorem" bude příliš intezivní.
Tomuto jevu zabraňuje elektronická regulace brzdného momentu motoru MSR. Tato další přídavná funkce systému ABS je možná díky propojení řídicí jednotky ABS s řídicí jednotkou motoru.
Zjistí-li senzory ABS tendenci motorem brzděných hnacích kol ke smyku, vydá systém MSR prostřednictvím sběrnice CAN-BUS (datová sběrnice vozidel Škoda) pokyn řídicí jednotce motoru, a ta mírně zvýší otáčky motoru.
Video MSR v akci:
|