chrčí při rozjezdu

poradi nekdo ? moje milovana o1 1.9 TDI 81kw rv. 2000 pri rozjezdu chrci neco jakoby od prevodovky nebo poloos,obcas to delalo v zime kdyz si hrabla ale poloosy sou cajk a loziska na kolech delana vloni. jedine co me napada ze by to byl diferencial nebo spojka ,ale stava se kdyz lehce dobrzduji tak mi zavibruje pedal a diagnostika nic nehlasi na abs. nevedel by ste nekdo co by to mohlo byt??? dekuji za tipy