Přibrždovani předniho kola

Zdravím, chtěl bych se zeptat mam mam Octavii 1.8T RS r.v,01 a zničeho nic mi ABS přibržduje předni pravé kolo, ale největší zahada je v tom že to děla jen někdy. Při vypojenem ABS vše v pohodě (tedka jezdím s vyplým ABS) Prostě to začne z ničeho nic brzdi prave kolo a zastaví to celé auto zkouším přidavat plyn a stále to brzdí a potom třeba další 30 km nic. Měl jsem to v servise a tam mi koukali na čidla ABS a ty jsou v pohodě napichli to a vše bez chyby. Přemyšlel jsem jestli neni vadna řidicí jednotka ABS. Jestli už se stím někdo setkal tak prosim poradte. Děkuji